自動引導小車是一種自動化物料搬運設備，它具有自動化程度高、應用靈活、安全可靠、無人操作、施工簡單及維修方便等諸多優(yōu)點，因而廣泛應用于汽車制造業(yè)、煙草行業(yè)、工程機械行業(yè)、機場等物資運輸場所。AGV同時也廣泛應用于柔性生產系統、柔性搬運系統和自動化倉庫中。AGV小車是現代物流系統中不可缺少的重要設備，它對于提高自動化產能有著重要意義。
自動導向車系統(簡稱AGVS)是無人控制的自動化系統，主要由自動導向車(以下簡稱AGV)、地面管理系統(VSM)、導引系統、地址編碼系統、通讀系統、停車站、充電站和周邊設備等基本單元組成。其中AGV 是自動導向車系統的主要部分之一。AGV 的優(yōu)點包括能實現柔性運輸、使用靈活、運輸效率高、節(jié)能、系統工作可靠、無公害及改善工作環(huán)境。隨著AGVS 技術的不斷進步，AGV 的運行方式有很大變化。大體有兩種小車控制方案：種控制方案設計思想是強調小車的智能水平，只需操作者通過車上終端設備或由AGV 地面管理系統(以下簡稱VSM) 通過FSK無線感應式數字通訊方式向車載微電腦系統輸入諸如目標地址或工藝路線編號等信息，小車就能在車載微電腦控制下按要求完成一系列作業(yè)。該控制方案不需要VSM 給予更多的支持。 第二種控制方案設計思想是強調VSM 的作用，由VSM 對系統中的AGV 進行實時控制。AGV 與VSM 間以無線數字通訊方式交流信息，VSM 掌握系統中各小車的實時位置和狀態(tài)，對小車進行實時控制和調度。該方案技術關鍵的障礙是無線數字通訊環(huán)節(jié)，一旦通訊環(huán)節(jié)受到干擾小車就要失控。
近些年來AGV和AGVS技術發(fā)展迅速。尤其體現在小車向智能化方向發(fā)展，車型品種繁多;系統采用計算機分管理，在控制方面采用集散式控制技術;在通訊方面采用無線數字通訊、FSK、感應式數字通訊、紅外通訊技術;在車群管理方面采用分區(qū)控制、小車實時控制、優(yōu)化調度、在線自動充電和模擬顯示等先進技術。隨著新技術的不斷發(fā)展，AGV 技術已廣泛應用各項領域。
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